Fondamenti di Automatica
Materiale didattico comune

 

bulletTest di autovalutazione
bulletLaboratorio
bulletEsercizi
bulletSoftware didattico
bulletVarie

Test di autovalutazione

bulletTest iniziale: domande (PDF), foglio per le risposte (PDF) , Risposte corrette (PDF)
bulletTest su Bode/Nyquist: testo e domande (PDF)
Risposte corrette (PDF)
bulletTest 3: testo e soluzione (PDF)
bulletTest 4: testo e soluzione (PDF)

Laboratorio: Ingegneria Informatica

bullet Sintesi delle attivita' di laboratorio: Ing. Informatica (PDF)
bullet Prima Esercitazione (sperimentale): (PDF)
bullet Seconda Esercitazione (sperimentale): (PDF)

 

bullet CTPIDsim: Simulatore dell'esperimento di controllo utilizzato in laboratorio; per usarlo necessario LabVIEW o il relativo runtime, quest'ultimo scaricabile dal sito di National Instruments oppure, per gentile concessione di National Instruments, dal sito del CRemona AUTOmation LABoratory, alla pagina relativa agli esperimenti basati su LabVIEW.

Esercizi (PDF) (disponibili anche in formato ZIP (0.3 MByte))

bulletSistemi dinamici (analisi nel dominio del tempo): 1 ( s ), 2 ( s ), 3 ( s ), 4 ( s ), 5 ( s ), 6 ( s ), 7 , 8 , 9 ( s )
bulletFunzione di trasferimento: 1 ( s ), 2 ( s ), 3 ( s )
bulletSchemi a blocchi: 1 ( s ), 2 ( s ), 3 ( s ), 4 ( s ), 5 ( s ), 6 ( s )
bulletSistemi dinamici (analisi nel dominio della frequenza): 1 ( s ), 2 ( s ), 3 ( s )
bulletAnalisi di sistemi retroazionati: 1 , 2 ( s ), 3 ( s )
bulletProgetto del regolatore: 1 , 2
bulletControllori industriali: 1 , 2 , 3 , 4
bulletControllo digitale (solo allievi INF e ELN): 1 ( s ), 2

Software didattico

bullet Funzione MATLAB per il tracciamento dei diagrammi di Bode asintotici

Varie

bulletIntroduzione a Matlab e Simulink: formato ZIP (1.4 MByte) e PDF (4.7 MByte) (disponibile anche in bianco e nero, formato PDF (0.8 MByte)) versione ESTESA del materiale usato nella seconda esercitazione di laboratorio.
bulletScilab, software di calcolo simile a MATLAB e distribuito come open source (nei termini della Scilab License) dallo Scilab Consortium.
bullet Carta semilogaritmica e regolo delle fasi