Fondamenti di Robotica

Corso di laurea in Ingegneria dell’Automazione

Anno Accademico 2012/13

Descrizione: Descrizione: Descrizione: dexarm

Foto del robot spaziale Dexarm (cortesia di Selex Galileo) sviluppato per ESA (European Space Agency)

DEXARM ha 7 gradi di libertà ed è molto innovativo in diversi aspetti. E’ “alto” poco più di un metro.

Il Politecnico ne ha curato modellistica, simulazione, studio e progetto funzionale del sistema di controllo.


Il materiale del corso si trova su https://beep.metid.polimi.it/

 

Reference book (in English)

http://www.springer.com/east/home/engineering?SGWID=5-175-22-173733632-0

 

Gli studenti interessati possono trovare informazioni e notizie dal mondo della robotica collegandosi a questa pagina

http://wiki.ieee-ras.org/student