Fondamenti di Automatica (10 CFU)

 

Corso di Studi in Ingegneria Informatica e Ingegneria delle Telecomunicazioni

Allievi da CM (inclusa) a IM (esclusa)   

A.A. 2016/17

 

Docente

Maria Prandini             

Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria
tel. 02-2399-3441 

e-mail: maria.prandini@.polimi.it
http://home.deib.polimi.it/prandini

 

Programma

Il programma ufficiale del corso può essere visualizzato tramite il link alla scheda del corso

 

Orario di ricevimento

Lunedì dalle 15 alle 17

Ufficio al II piano del Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria

 

Orario delle
lezioni

Lunedì  9:30-12.15

Mercoledì 10:30-13.15

Giovedì 9:30-12.15

Aula L.26.15

Aula N.1.2

Aula N.1.2

 

 

 

Laboratorio

L'attività di laboratorio è strutturata in 2 esercitazioni della durata di 3 ore ciascuna presso le aule G.0.1 e G.0.2 del Laboratorio di Via Golgi.

Il materiale delle esercitazioni in laboratorio può essere reperito dalla pagina comune delle sezioni di Automatica.   

Il calendario alla pagina http://corsi.dei.polimi.it/labgolgi/

 

 

Scopi
del corso

Il corso presenta i concetti di base dell’automatica. L’obiettivo è quello di fornire allo studente gli strumenti metodologici perché sia in grado di affrontare e risolvere problemi di analisi di sistemi e di sintesi di sistemi di controllo. L’enfasi viene posta sulla classe dei sistemi dinamici lineari.

Il corso è strutturato in due parti.

  • Nella prima parte del corso si introduce il concetto di sistema, per poi concentrarsi su problemi di analisi di sistemi dinamici lineari a tempo continuo
  • Nella seconda parte del corso si affronta il problema della sintesi di un sistema di controllo per sistemi dinamici lineari a tempo continuo e della realizzazione in digitale del controllore progettato

 

Materiale

·         Applicativo Matlab per il progetto del controllore RegDesign (file zip)

 

Bibliografia consigliata

Testo di riferimento:
P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, Fondamenti di Controlli Automatici
Editore: McGraw-Hill, ISBN: 9788838664342

Eserciziari:  

Alessandro V. Papadopoulos, Maria Prandini, Fondamenti di Automatica – Esercizi

Editore: Pearson
Paolo Bolzern, Nicola Schiavoni, Elementi di Automatica - Esercizi
Editore: CEA, ISBN: 88-408-1066-8

Alberto Leva, Martina Maggio, Esercizi di Fondamenti di Automatica
Editore: Esculapio, ISBN: 9788874883547 

 

Temi d'esame

Temi d’esame:

         ·         I prova in itinere del 24 aprile 2012: pdf

         ·         II prova in itinere del 29 giugno 2012: pdf
         ·         Appello del 16 luglio 2012: pdf

         ·        Appello del 10 settembre 2012: pdf

         ·         I prova in itinere del 6 maggio 2013: pdf

         ·         II prova in itinere del 24 giugno 2013: pdf

         ·        Appello del 26 luglio 2013: pdf

         ·        Appello del 10 settembre 2013: pdf

 ·    I prova in itinere del 6 maggio 2014: pdf

·     II prova in itinere del 3 luglio 2014: pdf

         ·        Appello del 18 luglio 2014: pdf

Temi d’esame degli a.a. dal 2004-05 al 2006-07:

·         I prova in itinere del 18 novembre 2004: ps pdf

·         II prova in itinere del 2 febbraio 2005: ps pdf

·         I appello del 15 febbraio 2005: ps pdf

·         II appello del 18 luglio 2005:  ps pdf

·         III appello del 13 settembre 2005:  ps pdf

·         I prova in itinere del 22 novembre 2005:  ps pdf

·         II prova in itinere del 9 febbario 2006:  ps pdf

·         I appello del 23 febbario 2006: : ps pdf

·         II appello del 11 luglio 2006: : ps pdf

·         I prova in itinere del 21 novembre 2006: : ps pdf

·         II prova in itinere del 6 febbraio 2007: : ps pdf

·         I appello del 9 marzo 2007: : ps pdf

·         II appello del 3 luglio 2007: : ps pdf

·         II appello del 7 settembre 2007: : ps pdf

 

   

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