Didattica - Tesi

Sergio M. Savaresi -  Full Professor - Politecnico di Milano

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Didattica - Tesi

 

 

Docente dei corsi:

bulletAutomazione nei Mezzi di Trasporto, Politecnico di Milano.
bulletIdentificazione dei modelli e analisi dei dati, Politecnico di Milano.

Relatore delle tesi di Dottorato:

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2014. Analysis and Control of Gearbox Systems in Two-Wheeled Vehicles. Paolo Giani (Advisor: S. Savaresi, M. Tanelli) - on-going

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2014. Innovative light hybrid electric vehicles: human power integration and optimization and vehicle dynamics control strategies. Pierfrancesco Spagnol (Advisor: S. Savaresi, M. Corno) - on-going

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2013. Joint design of vehicle-dynamics and energy-management control strategies for electric vehicles. Andrea Dardanelli (Advisor: S. Savaresi, M. Tanelli)

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2013. Vehicle's energy estimation and optimization via inertial measurements. Andrea Corti (Advisor: S. Savaresi)

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2012. Direct data-driven control system design: theory and applications. Simone Formentin.

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2012. Design and analysis of semi-active systems for vehicles. Diego Delvecchio.

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2012. Stability control systems for tilting vehicles. Pierpaolo De Filippi.

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2012. Advanced ride-by-wire systems for light and electric vehicles. Giovanni Alli.

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2012. Safety and performance slip control design for tilting vehicles. Giulio Panzani.

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2011. Vehicle-Driver, Vehicle-Vehicle and Vehicle-Environment interactions: data-analysis, modelling and control. Vincenzo Manzoni.

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2010. Model identification and attitude estimation for vehicle control. Ivo Boniolo.

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2010. Model Predictive Control: Theory and Applications. Daniele De Vito.

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2010. Object oriented modelling, simulation and control of energy systems: an integrated approach. Filippo Donida.

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2009. Active Stability Control Systems Design for Road Vehicles. Matteo Corno.

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2009. Analysis and Development of Electric Vehicles: modeling of Li-ion batteries and control of vehicle dynamics. Fabio Codecà.

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2008. Design and Applications of Semi-Active Suspension Control Systems. Cristiano Spelta.

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2007. Active Braking Control Systems Design for Road Vehicles. Mara Tanelli.

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2007. Models and control strategies for automotive propulsion system. Alessandro Miotti.

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2006. Platform-based design for embedded real-time systems. Daniele Gasperini.

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2004. Active and semi-active suspensions control strategies in road vehicles. Enrico Silani.

Sono disponibili numerose tesi, riguardanti la modellistica, l'identificazione parametrica ed il controllo di sistemi dinamici. Per informazioni, inviare una e-mail, allegando il proprio CV completo.

Relatore delle Tesi di Laurea (laurea specialistica)

2013 Modellistica e analisi di una mountain bike dotata di sospensione adattativa (In collaborazione con Bianchi e Marzocchi). Andrea Degiorgi, Francesco Franchina. Laurea in Ing. dell’Automazione.
2013 Modellistica di un Electric Power Steering e sviluppo di algoritmi per la riduzione della coppia di cogging (in collaborazione con Magneti Marelli Motorsport). Marco Martines. Laurea in Ing. dell’Automazione.
2012 Modellistica e identificazione sperimentale della dinamica energetica di veicoli a due ruote. Massimo Loriato. Laurea in Ing. Informatica.
2012 Ricostruzione della traiettoria di una motocicletta mediante sensori inerziali e smartphone (in collaborazione con Aprilia Racing). Nicolò Oliboni. Laurea in Ing. dell’Automazione.
2012 Sviluppo di un sistema di telemetria avanzata per kart (in collaborazione con e-Shock). Alex Buzzetti. Laurea in Ing. dell’Automazione.
2012 Semi-Trailer Steering Strategies - Model-Based Vehicle Dynamics Controllers for Reversing Manoeuvres (sviluppata in parte presso ETH – Zurigo). Michele Vivaldelli. Laurea in Ing. dell’Automazione.
2012 Modellistica e Controllo della stabilità di un quadriciclo elettrico basculante (in collaborazione con Piaggio Group). Carlo Mariani. Laurea in Ing. dell’Automazione.
2012 Modellistica e controllo di un impianto frenante brake by wire per motocicli ad alte prestazioni (in collaborazione con Brembo Performance). Andrea Acquistapace, Samuele Mazzoleni. Laurea in Ing. dell’Automazione.
2012 Analisi della dinamica di veicoli terrestri sovra-attuati (in collaborazione con FASTOM). Donald Selmanaj . Laurea in Ing. dell'Automazione.
2012 Analisi e sviluppo di un sistema di controllo della pedalata per una bicicletta senza catena (in collaborazione con e-Shock). Davide Rosa. Laurea in Ing. dell'Automazione.
2012 Sviluppo di un algoritmo di predizione dell'autonomia residua di un veicolo elettrico (in collaborazione con eNovia). Massimo Luraschi. Laurea in Ing. Informatica.
2012 Boat parking assistance (BPA) per un'imbarcazione da diporto (in collaborazione con Astra Yacht e Blupassion). Daniele Berretta, Nazario Urbano. Laurea in Ing. dell'Automazione.
2012 Modellistica Identificazione ed Ageing delle batterie agli ioni di Litio. Flavio De Laurentis. Laurea in Ing. dell'Automazione.
2012 Caratterizzazione della dinamica laterale di un go-kart elettrico al fine del controllo di stabilità. Giovanni Elefante. Laurea in Ing. Elettronica.
2012 Analisi e sviluppo degli algoritmi di stima e controllo per la gestione di una bicicletta a pedalata assistita energeticamente autonoma. Roberto Mura (in collaborazione con SEMS e Bianchi). Laurea in Ing. dell'Automazione.
2012 Modellistica, analisi e controllo di un motoveicolo con impianto frenante brake-by-wire (in collaborazione con Brembo). Simone Fiorenti. Laurea in Ing. dell'Automazione.
2012 Sviluppo della trazione elettrica per un quadriciclo basculante e Stima dello Stato di Carica di batterie agli ioni di Litio. Jacopo Guanetti (in collaborazione con Piaggio Group). Laurea in Ing. dell'Automazione.
2011 Modellistica, analisi e controllo per la stabilità di un veicolo a due ruote. Valerio Turri (in collaborazione con Aprilia – Piaggio Group). Laurea in Ing. dell'Automazione.
2011 Identificazione e controllo di cambi semiautomatici per motocicli ad alte prestazioni. Bruno Scaglioni (in collaborazione con Aprilia – Piaggio Group). Laurea in Ing. Informatica.
2011 Allestimento, modellistica e controllo per un'imbarcazione a vela autonoma (in collaborazone con Astra Yacht). Dario Fresta. Laurea in Ing. dell'Automazione.
2011 Analisi e sviluppo della modellistica e del sistema di controllo di un veicolo elettrico a comando ibrido smartphone plantare (in collaborazione con SEMS). Andrea G. Bianchessi, Carlo Ongini. Laurea in Ing. Informatica.
2011 Analisi e sintesi di algoritmi di controllo per cambi semiautomatici in motocicli ad alte prestazioni.  Fabio Todeschini (in collaborazione con Aprilia). Laurea in Ing. dell'Automazione
2011 Analisi dell’effetto di coppie motrici differenziali di un quadriciclo elettrico basculante. Marco Spimpolo (in collaborazione con Piaggio). Laurea in Ing. dell'Automazione
2011 Progetto e realizzazione dei sistemi elettronici per una bicicletta a pedalata assistita con sistemi innovativi di Human-Machine Interface. Daniele Gabbatore, Marco Garbarino (in collaborazione con MV-Agusta). Laurea in Ing. Elettronica
2011 Progetto e realizzazione dei sistemi elettronici per una bicicletta a pedalata assistita volta a massimizzare l’efficienza metabolica. Roberto Pio Baorda, Alberto Cattani (in collaborazione con SEMS). Laurea in Ing. Elettronica.
2011 Allestimento di un quadriciclo elettrico basculante e progetto di un range extender con fuel cell a idrogeno. Andrea Abbà, Fabio Bernardi. Laurea in Ing. Elettronica.
2010
Analisi e sviluppo di un metodo di identificazione on-line dei diagrammi polari di un'imbarcazione. Stefano Bottelli (in collaborazione con Astra Yacht), Laurea in Ing. dell'Automazione.
2010
Analisi e sviluppo di un sistema embedded per la valutazione dello stile di guida di autobus. Daniele Spoladore (in collaborazione con Teleparking). Laurea in Ing. dell'Automazione.
2010 Sviluppo di una metodologia di identificazione, controllo e taratura applicata al controllo “drive-by-wire” di un corpo farfallato in ambito motociclistico. Marco Cauchi, Ezequiel M. Tisminetzky (in collaborazione con MV-Agusta), Laurea in Ing. dell'Automazione.
2010 Analisi e sviluppo di un sistema di identificazione delle performance ottime di un'imbarcazione a propulsione velica. Stefano Vischi (il collaborazione con Astra Yacht), Laurea in Ing. Elettronica.
2010 Sviluppo del sistema elettronico di controllo per un veicolo elettrico innovativo a comando plantare. Gian Luca Corti, Francesco d’Errico (in collaborazione con SEMS), Laurea in Ing. Elettronica.
2010 Analisi e sviluppo di un sistema di controllo della stabilità per motociclette ad alte prestazioni. Barbara Prina (in collaborazione con Aprilia - Piaggio Group), Laurea in Ing. dell'Automazione.
2010 Analisi, sviluppo e ottimizzazione energetica del sistema elettronico di controllo di uno scooter elettrico. Maurizio Bongiorni, Claudio Rainato (in collaborazione con Italiainmoto), Laurea in Ing. Elettronica.
2010 Analisi e sviluppo di un sistema centralizzato per la sicurezza stradale basato su dispositivi mobili. Luca Solbiati (in collaborazione con Piaggio), Laurea in Ing. Informatica.
2010 Stima di grandezze per il controllo di sospensioni semiattive mediante tecniche di filtraggio alla Kalman. Gabriele Perico (in collaborazione con MV-Agusta), Laura in Ing. dell'Automazione.
2009 Analisi e sviluppo di un sistema di controllo della trazione per motoveicoli ad alte prestazioni. Paolo Lisanti (in collaborazione con Aprilia - Piaggio Group), Laurea in Ing. Elettronica.
2009 Analisi e sviluppo di servizi a valore aggiunto e di interazione veicolo-guidatore basati su smartphone per motociclette. Christian Gatti, Silvio Moioli, Laurea in Ing. Informatica, Università degli studi di Bergamo.
2009 Analisi e sviluppo di un freno by-wire elettromeccanico ad alte prestazioni. Andrea Dardanelli, Nicola Iovine (in collaborazione con MV-Agusta e Brembo), Laurea in Ing. dell'Automazione.
2009 Analisi e sviluppo di un sistema di posizionamento GPS per applicazioni di road-safety. Alessandro Rossi, Stefano Tissino (in collaborazione con Piaggio), Laurea in Ing. dell'Automazione.
2009 Analisi e sviluppo di un sistema per la stima dell’angolo di rollio in motocicli, con metodi basati sul filtraggio di Kalman. Stefano Corbetta (in collaborazione con Magneti Marelli Motorsport). Laurea in Ing. dell'Automazione.
2009 Progettazione e realizzazione del sistema elettronico di controllo per una bicicletta a pedalata assistita dotata di recupero energetico. Luca Dante Zappa (in collaborazione con Prima Powerbikes), Laurea in Ing. Elettronica.
2009 Analisi e modellistica di batterie litio ioni per veicoli elettrici leggeri. Mattia Perego, Laurea in Ing. Elettronica.
2009 Analisi e sviluppo di algoritmi di controllo per sospensioni semiattive con obiettivo handling. Roberto Cantoni, Riccardo Lazzari, Laurea in Ing. Elettronica.
2009 Analisi e sviluppo di software on-board per centraline elettroniche dedicate al controllo di sospensioni semi attive. Andrea Corti, Luca Gattinoni (in collaborazione con E-shock), Laurea in Ing. Informatica.
2009 Analisi e sviluppo del sistema di controllo per un corpo farfallato a doppio stadio per motociclette ad alte prestazioni. Giorgio Maggio, Paolo Mazzocchi (in collaborazione con MV-Agusta), Laurea in Ing. Elettronica.
2009 Analisi e sviluppo di un sistema di interazione veicolo-guidatore per motociclette mediato da dispositivo smartphone. Claudio Bertona, Daniele Busi, laurea in Ing. Elettronica.
2009 Analisi e sviluppo di un sistema “black-box” per la stima dell’angolo di rollio in motocicli, a partire da sensori inerziali. Alessandro Scamozzi, Luca Testa, Laurea in Ing. Elettronica.
2009 Analisi e sviluppo di algoritmi a sensoristica ridotta per il controllo delle dinamiche verticali con sospensioni semiattive in motociclette ad alte prestazioni. Lorenzo Stobbione, Marco Gavazza (in collaborazione con Aprilia), Laurea in Ing. Elettronica
2008 Analisi e sviluppo di algoritmi di controllo in retroazione per la funzione di “drive-away” basata su freni di stazionamento elettromeccanici. Diego Delvecchio (in collaborazione con Brembo), Laurea in Ing. dell'Automazione
2008 Identificazione parametrica della forza di clamping per un freno di stazionamento elettromeccanico by wire. Giovanni Alli (in collaborazione con Brembo), Laurea in Ing. dell'Automazione
2008 Analisi, modellistica e controllo delle dinamiche di sterzo per motociclette ad alte prestazioni. Pierpaolo De Filippi, Stefano Rossi (in collaborazione con Aprilia-Piaggio), Laurea in Ing. dell'Automazione
2008 Analisi e sviluppo di un sistema di controllo attivo della deriva laterale di un veicolo in frenata. Roberto Alberio (in collaborazione con FIAT), Laurea in Ing. dell'Automazione
2008 Analisi e sviluppo di un sistema di controllo trazione per veicoli a due ruote. Simone Formentin (in collaborazione con Aprilia-Piaggio), Laurea in Ing. dell'Automazione
2008 Analisi e sviluppo di un sistema per il controllo e la gestione di flotte pubbliche di veicoli elettrici. Nicola Giuseppe Trapletti, Marco Vedovati (in collaborazione con Frisbee). Laurea in Ing. Informatica
2008 Analisi e sviluppo di nuove configurazioni di sospensioni semi-attive per cabine di macchine agricole. Stefano Riva (in collaborazione con Same Deutz-Fahr). Laurea in Ing. dell'Automazione
2008 Analysis and design of an off-board software application for data analysis and model-reference design of semi-active suspensions. Marcello Quattri. Laurea in Ing. Informatica.
2008

Analisi e sviluppo di un sistema prototipale per il controllo elettronico di ammortizzatori semiattivi ad emulazione di riferimento. Michele Cortinovis, Sergio Iodice (in collaborazione con Aprilia e Bitubo). Laurea in Ing. Elettronica

2008 Analisi e sviluppo del sistema di controllo per una trasmissione powershift in macchine agricole. Giulio Panzani, Carlo Pirola (in collaborazione con Same Deutz-Fahr). Laurea in Ing. Meccanica.
2007 Analisi e sviluppo del sistema di controllo di ammortizzatori semiattivi per l’emulazione di un modello di riferimento. Gabriele Bonaccorso, Andrea Pezzini (in collaborazione con Aprilia e LORD Corp.). Laurea in Ing. dell'Automazione. 
2007 Analisi e sviluppo di algoritmi di self-tuning per sistemi drive away in electronic parking brake - Tommaso Sodi, Pierfrancesco Spagnol (in collaborazione con Brembo). Laurea in Ing. dell'Automazione e Alta Scuola Politecnica. 
2007 Analisi e sviluppo di un modello della dinamica verticale per lo studio di sospensioni semiattive in macchine agricole. Paolo Cesana (in collaborazione con Same Deutz-Fahr). Laurea in Ing. dell'Automazione
2007 Analisi e sviluppo di un sistema di controllo per la riduzione del fenomeno di “brake squeal” con attuatori piezoelettrici in impianti frenanti. Damiano Belloli, Matteo Giacomo Madaschi (in collaborazione con Brembo). Laurea in Ing. dell'Automazione.
2007 Analisi e sviluppo di una procedura di taratura automatica per il sistema di controllo dell’inversore in macchine agricole. Vincenzo Manzoni, Federico Monizza (in collaborazione con Same Deutz-Fahr). Laurea in Ing. Informatica, Università di Bergamo.
2007 Analisi e sviluppo del sistema di controllo dell'acceleratore elettronico per applicazioni Drive-by-wire in ambito motociclistico - Michele Gadda, Matteo Zampini (in collaborazione con Aprilia). Laurea in Ing. dell'Automazione.
2007 Sviluppo e analisi al banco dinamico di strategie di controllo per sospensioni semiattive su motoveicoli - Daniele Cortese, Alfonso Tarantini (in collaborazione con Piaggio). Laurea in Ing. Elettronica e Informatica.
2007 Analisi e sviluppo del sistema di controllo della dinamica per un veicolo basculante a quattro ruote motrici - Alessandro Moia, Luca Morinelli (in collaborazione con Piaggio). Laurea in Ing. Elettronica.
2007

A state of charge estimation algorithm for NiMh batteries - Leonardo Mandrioli, Annalisa Zappavigna (In collaborazione con Ohio State University). Laurea in Ing. dell'Automazione.

2006 Simulazione e analisi del sistema di alimentazione a iniezione diretta di un motore a benzina - Roberto Palazzo (in collaborazione con FIAT-Powertrain). Laurea in Ing.Informatica.
2006 Analisi e sviluppo di un sistema per la stima dell'angolo di rollio in un veicolo a due ruote - Ivo Boniolo, Vittorio Gariboldi. Laurea in Ing. dell'Automazione e Alta Scuola Politecnica.
2006 Analisi, sviluppo e prototipazione di un sistema di sospensioni semi-attive per motociclette ad alte prestazioni - Andrea Moneta, Filippo Tosi (in collaborazione con Piaggio Group - Aprilia). Laurea in Ing. Elettronica.
2006 Analisi e sviluppo di sistemi di controllo della frenata in autoveicoli, mediante l’uso di freni elettromeccanici by-wire privi di sensori di forza - Alessandro Mergenthaler (in collaborazione con Brembo). Laurea in Ing. dell'Automazione.
2006 Modellistica e simulazione di un sistema di sollevamento per pazienti paraplegici mediante stimolazione elettrica funzionale - Luca Pesenti (in collaborazione con Fondazione Don Gnocchi). Laurea in Ing. Informatica.
2006 Analisi e sviluppo di un sistema di controllo per lo smorzamento delle oscillazioni laterali in treni ad alta velocità mediante sospensioni semi-attive elettro-idrauliche. - Valentino Ravara, Filippo Vailati (in collaborazione con CRF). Laurea in Ing. dell'Automazione.
2006 Analisi e sviluppo di un sistema di controllo dell'avvolgimento del cavo ombelicale per veicoli sottomarini ROV - Alberto Ruggeri (in collaborazione con Gaymarine). Laurea in Ing. Informatica.
2006 Design and realization of a system for the measurement of off-road terrain profiles - Lorenzo Disarò (in collaborazione con Ohio State University, Columbus, OH). Laurea in Ing. Elettronica.
2006 Analisi e sviluppo di sistemi di controllo per la riduzione delle vibrazioni in macchine lavabiancheria mediante l'utilizzo di sospensioni magneto-reologiche - Luca Derudi, Simone Tremolada (in collaborazione con Indesit Company). Laurea in Ing. dell'Automazione.
2006 Analisi e sviluppo di un sistema di controllo attivo della frenata per veicoli stradali basato sull'approccio Sliding Mode - Roberto Sartori. Laurea in Ing. Informatica.
2006 Analisi e sviluppo di un sistema di controllo per l'ottimizzazione del comfort in cabine di macchine agricole mediante sospensioni semi-attive magneto-reologiche ed elettro-idrauliche - Dario Benzoni, Fabrizio Forni (in collaborazione con Same Deutz-Fahr). Laurea in Ing. dell'Automazione.
2006 prototipazione rapida di un sistema di controllo per trasmissioni cvtin macchine agricole- Alessandro Arcolin (in collaborazione con Same Deutz-Fahr). Laurea in Ing. Informatica.
2006 Stima parametrica e ottimizzazione energetica di refrigeratori- Luigi Castagna (in collaborazione con Whirlpool). Laurea in Ing. dell'Automazione.
2006 Analisi e sviluppo di un sistema di controllo per sospensioni semiattive su scooter - Nicola Nannola, Stefano Ramorini (in collaborazione con Piaggio). Laurea in Ing. Elettronica.
2006 Analisi e sviluppo di un sistema di ottimizzazione del lap-time in un ambiente di simulazione per veicoli a due ruote - Fabio Brambati, Claudio Brambilla. Laurea in Ing.dell'Automazione.

2006 studio e realizzazione prototipale di un sistema di filtraggio digitale per la comunicazione vocale pilota-navigatore - Massimiliano Carrara, Giorgio Gasparini (in collaborazione con Stilo). Laurea in Ing. Informatica.
2006 Analisi e sviluppo di algoritmi di controllo per sospensioni semi-attive su motociclette ad alte prestazioni - Fabrizio Palazzo (in collaborazione con Aprilia). Laurea in Ing. Informatica.

2005 Filtering and Processing algorithms for PC mice equipped with MEMS accelerometers - Marco Pioltelli (in collaborazione con ST-Microelectronics). Laurea in Ing. Informatica.
2005 Analisi di un sistema di regolazione della decelerazione di ruota per veicoli dotati di freni elettro-meccanici - Jessica Togni (in collaborazione con Brembo). Laurea in Ing. Informatica. Università di Bergamo.
2005 Prototipazione rapida di un sistema di controllo per trasmissioni CVT - F. Codecà (In collaborazione con Same Deutz-Fahr). Laurea in Ing. Informatica.
2005 Sviluppo di un sistema di controllo semi-attivo per la riduzione delle vibrazioni in cabine di macchine agricole - Simone Dozio (In collaborazione con Same Deutz-Fahr). Laurea in Ing. Informatica.
2005 Analisi e sviluppo di un sistema ABS e di stima della velocità per veicoli stradali dotati di freni elettro-meccanici by-wire - Michele Besio, Valerio Zanella (in collaborazione con Brembo). Laurea in Ing. Informatica.
2004 Identificazione di un ammortizzatore magnetoreologico e applicazioni nel controllo di una sospensione laterale semiattiva - Cristiano Spelta (in collaborazione con CRF). Laurea in Ing. Informatica.
2004 Analisi e sviluppo del sistema di controllo per un inversore elettro-idraulico di tipo Power-Shuttle - Alberto Mangili (In collaborazione con Same Deutz-Fahr). Laurea in Ing. Elettronica.
2004 Sviluppo di un sistema di acquisizione, controllo, rilevazione e trattamento dello spessore di fogli, nastri e laminati - Davide Cappelletto (In collaborazione con Soter). Laurea in Ing. Informatica.
2004 Controllo dei variatori di fase continui in motori a ciclo otto a iniezione diretta - Paolo Arienti, Claudio Filella, Paolo Bruciapaglia (In collaborazione con FIAT-GM-Powertrain). Laurea in Ing. Informatica.
2004 Sviluppo di un ambiente di simulazione harware-in-the-loop per la verifica funzionale di ECU di veicoli - Luca Tascedda (In collaborazione con Same Deutz-Fahr). Laurea in Ing. Informatica.
2003 Sviluppo di un sistema di controllo remoto per un veicolo sottomarino semi-autonomo  - Riccardo Gaiati, Stefano Giani (In collaborazione con Gaymarine). Laurea in Ing. Informatica.
2003 Analisi e sviluppo di un sistema di simulazione dinamica e ottimizzazione a supporto della scelta dei rapporti al cambio in autovetture da competizione - Davide Ciotti, Marco Sofia (In collaborazione con AIM). Laurea in Ing. Informatica.
2003 Modellistica ed identificazione parametrica di un freno elettrico per applicazioni brake-by-wire - Luca Ugolini (In collaborazione con Brembo). Laurea in Ing. Informatica.
2002 Controllo di una trasmissione power-split per trattore agricolo - Paolo Rottigni (In collaborazione con Same Deutz-Fahr). Laurea in Ing. Informatica.
2002 Studio del sistema di accensione e iniezione in un moderno motore a ciclo Otto aspirato - Davide Barni - Laurea in Ing. Informatica.

2002 Stabilizzazione della dinamica di moto longitudinale di un sottomarino R.O.V. - Alessandro Dester (In collaborazione con Gaymarine) - Laura in Ing. Informatica.

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Ultimo aggiornamento: 06/12/13.